Идея создания штурмовых самоходных орудий в Германии принадлежала генерал-майору Э. Манштейну. В 1935 году он опубликовал доклад о взаимодействии пехоты, танкам и артиллерии на поле боя.

Начиная с июня 1942 года в производство пошла пушка 75-мм с длинной ствола 48 калибров, получившая обозначение Stuk 40 L/48. От своей предшественницы Stuk L/43 новое орудие отличалось лишь длинной ствола (была длиннее почти на 40 см), а также рядом узлов и деталей, облегчающих производство системы и ее обслуживание в бою.

Корпус штурмового орудия Stug 40 сваривался из броневых листов толщиной 11,17,30 и 50 мм (на машинах Aust. G — 80 мм). В верхнем переднем листе корпуса имелось два люка для доступа к трансмиссии, на крыше моторного отделения — четыре люка для обслуживания силовой установки, а в днище — лючки для слива бензина, воды и масла, а так же для доступа к двигателю и трансмиссии.  С мая 1943 года штурмовые орудия стали оснащаться защитой бортов экранами.

Первые самоходки с орудием L/48 поступили на вооружение 190 — го дивизиона штурмовых орудий, воевавшего в Крыму. Дивизион участвовал в штурме  Севастополя в июне 1942 года, в ходе которого понес большие потери.

В целом, Stug 40 являлась довольно удачной самоходкой благодаря небольшим размерам, наличию хороших приборов наблюдения и мощного вооружения. Машина была относительно недорогой в производстве и обладала достаточной технической надежностью.