AT-1自行火砲座是由Spetsmashtrest實驗工廠（列寧格勒實驗工程廠，第185號，以S. M. Kirov命名）的設計局在1935年至1936年的T-26輕型坦克的基礎上開發的。並打算與坦克作戰。製造了兩個原型，裝備了一支口徑為76.2毫米的坦克炮PS-3，於1935年至1936年進行了測試。未經生產。
AT-1（砲兵坦克-1） – 根據20世紀30年代中期的坦克分類，它屬於專門製造的坦克類別，根據現代分類，它將被視為1935年的反坦克自行火砲裝置。基於T-26製造砲兵支援坦克的工作開始於以185號工廠命名的工廠。基洛夫於1934年。一般而言，試圖消除SU-1中固有的大多數缺點。據推測，創造的坦克將取代T-26-4，這是蘇聯工業未能建立的連續生產。 AT-1的主要武器是76.2毫米PS-3火砲，由P. Syachentov設計。
特別是在坦克上安裝，由Syachintov領導的團隊於1930-1932。開發了一種全新的大功率火砲系統。這種火砲系統被設計成一種特殊的坦克炮，配備全景和望遠鏡瞄準具和腳下降。在功率方面，PS-3槍超過76.2毫米槍模。 1927年，安裝在T-26-4坦克上。所有關於新型AT-1坦克設計的工作都是在P. Syachentov的領導下進行的，Syachentov是185號實驗工廠自行火砲設計部門的負責人。基洛夫。到1935年春天，生產了這台機器的2個原型。
自行火砲的機組由3人組成：駕駛員，位於車輛方向右側的控制室，觀察員（正在充電），在槍的右側的戰鬥艙和位於左側的砲手。對於屋頂上的船員登陸和下船，製作了兩個艙口。此外，為了提高地形的可見度，加速彈藥的裝載和在關閉位置的集中射擊期間更好的通風隔間，甲板室的側面和船尾的一部分可以鉸接。
PS-3加農炮可以520米/秒的速度發射穿甲彈，具有全景和望遠鏡瞄準具，足下降，可用於直接射擊和關閉位置。垂直引導的角度範圍從-5到+45度，水平引導 – 40度（兩個方向），而不轉動ACS主體。
AT-1自行火砲的第一份副本於1935年4月交付進行測試。在駕駛性能方面，它與T-26系列坦克沒有什麼不同。進行火力測試表明，沒有校正瞄準的槍的射速達到每分鐘12-15發，最大射程為10.5公里，而不是所需的8公里。與先前測試的裝置SU-1相反，在運動期間的擊發通常是成功的。與此同時，該機器的缺點被確定為不允許將AT-1轉移到軍事測試中。
AT-1自行火砲的第一份副本於1935年4月交付進行測試。在駕駛性能方面，它與T-26系列坦克沒有什麼不同。進行火力測試表明，沒有校正瞄準的槍的射速達到每分鐘12-15發，最大射程為10.5公里，而不是所需的8公里。與先前測試的裝置SU-1相反，在運動期間的擊發通常是成功的。與此同時，該機器的缺點被確定為不允許將AT-1轉移到軍事測試中。
AT-1自行火砲的第二次遭遇與第一次相同的挫折。首先，它們與砲兵裝置的工作有關。為了“拯救”他們的項目，基洛夫工廠的專家提出了在自行火砲上安裝自己的L-7槍的建議。與PS-3槍不同，這種槍不是從頭開始製造的，它的原型是76.2毫米Tarnavsky-Lender系統槍，因此L-7槍具有類似的彈道。
由於許多設計特徵，試圖為AT-1裝備這種武器並沒有帶來成功，並且發現設計新的裝甲坦克是不合適的。在使用L-7槍失敗後，工廠提出嘗試改進版本，該版本獲得了L-10的稱號。但是，這種武器無法安裝在AT-1機艙內。由於第174號工廠裝載了T-26系列坦克，因此甚至為AT-1自行火砲釋放10個底盤對他來說也是一項不可能完成的任務，這種情況更加嚴重。
在坦克的在線遊戲世界中，蘇聯反坦克自行火砲AT -1處於2級。可用普通槍，對2級有明顯的傷害。從灌木叢中支撐和射擊的速度也不錯。預訂很低，但這不會影響射擊和停留很長時間。在比賽開始時，很大程度上取決於球隊和選定的側翼。
