Выпуск полноценных Советских тяжелых танков «КВ-1С» начался в сентябре 1942 года, а в 1943 году прекратился вообще. За этот период изготовили 180 таких тяжелых танков. На базе «КВ-1С» разработаны такие танки как «СУ-152». Советский тяжелый танк «КВ-1С» это модернизированный танк КВ-1.
С появлением на фронте у немецкой армии танков «Тигр», встал вопрос о усовершенствовании вооружения. Работы по созданию новых систем шли под руководством В.Г. Грабиным и Ф.Ф. Петровым. Под руководством В.Г. Грабиным спроектировали 85-мм пушку С-31. А под руководством Ф.Ф. Петровым разработали 85-мм Д-5Т.
Орудие С-31 было разработано путем наложения 85-мм ствола на люльку 76-мм танковой пушки ЗИС-5. Д-5Т создавалось путем использования затвора и подъемного механизма от пушки Ф-34.
Боевое крещение полки прорыва приняли на Донском и Воронежском фронтах в конце 1942 года.