Разработан компанией ČKD для нужд Чехословацкой армии в 1938 году. Во время немецкой оккупации состоял на вооружении Вермахта. В составе немецких танковых частей применялся в польской и французской кампаниях, а также на советско-германском фронте. В боевых частях первой линии использовался до середины 1942 года. Было выпущено примерно 1400 танков в восьми вариантах (Ausf A/B/C/D/E/F/S/G).
История распорядилась так, что производство LT vz.38 началось тогда, когда армия Чехословакии прекратила своё существование. После германской оккупации в марте 1939 года танк был принят на вооружение армии захватчиков. В Вермахте машина получила обозначение Pz.Kpfw.38(t) Ausf.А (широко употребляются и упрощённые наименования – Pz.38(t) или 38(t)). Любопытно отметить, что немцы до оккупации Чехии и Моравии не располагали никакой информацией об TNHPS.
Но германские специалисты сумели по достоинству оценить боевые качества новых танков. В период со 2 по 6 мая 1939 года на заводе ČKD работала комиссия Управления вооружений под руководством подполковника Олбриха, отвечавшего за разработку перспективных образцов бронетанковой техники. Комиссия быстро приняла решение приобрести для Вермахта все 150 единиц, заказанных ранее чехословацкой армией. Спустя десять дней на фирме ČKD, вскоре переименованной немцами в ВММ (Böhmisch Mährische Maschinenfabrik AG), начала работать немецкая военная приёмка. Последний танк из первой серии был принят немцами 23 ноября 1939 года.

Легендарный танк в процессе эксплуатации имел несколько модификаций:
- Первые танки имели название PzKpfw 38 (t) А
Германская армия получила 150 Pz.38(t) Ausf.А танков этой серии. Эти машины были почти полностью идентичны тем, что предназначались для чехословацкой армии. При массе 9,7 т они вооружались 37‑мм пушкой А7 (немецкий вариант обозначения – KwK А7) с длиной ствола 42 калибра и двумя 7,92‑мм пулемётами vz.37 (в Вермахте – MG 37(t)). Боекомплект состоял из 72 выстрелов и 2700 патронов.
6‑цилиндровый карбюраторный рядный двигатель жидкостного охлаждения Praga EPA мощностью 125 л. с. позволил танку развивать максимальную скорость до 48 километров в час. Запас хода – 230 км. Танк оснащался шестискоростной планетарной коробкой передач Praga‑Wilson и многодисковым главным фрикционом сухого трения.

Ходовая часть включала в себя четыре обрезиненных опорных катка большого диаметра на борт, подвешенных попарно на листовых полуэллиптических рессорах, два поддерживающих катка, ведущее колесо переднего расположения, направляющее колесо и стальную гусеницу. Толщина лобовой брони корпуса достигала 25 миллиметров, бортовой – 15, кормы – 12, крыши – 10, днища – 8 мм. Броневая защита башни колебалась в пределах 15–25 миллиметров.
После получения немецкой армии танков PzKpfw 38 (t) Ausf.А. Танки почти сразу модернизировали и переделали под свои стандарты. В Немецком варианте экипаж танка составлял 4 человека. Были улучшены и броневые показатели. Усилили бронировку шаровой установки курсового пулемёта и установили своё радиооборудование. В оригинальном чехословацком варианте танк оснащался радиостанцией vz.37 с двумя антеннами – штыревой. Сохранив последние, немцы установили свою радиостанцию Fu 5. Кроме того, использовались ящики для амуниции германского образца.

- Модификация танка PzKpfw 38 (t) В
Танки модификации Ausf.В производились с января по май 1940 года. За это время было выпущено 110 машин. На них ликвидировали поручневую антенну, смонтировали немецкую фару Notek, немного изменили амбразуру прицела пушки. На некоторых танках уже в войсках, например, в 19‑й танковой дивизии, устанавливали приборы дымопуска.
- Модификация танка PzKpfw 38 (t) C
Эта серия также состояла из 110 единиц и выпускалась с мая по август 1940 года. Боевые машины модификации С отличались наличием радиоантенны германского образца, изменённым расположением глушителя и кольцевой бронировкой башенного погона.
- Модификация танка PzKpfw 38 (t) D
В конструкции 105 танков модификации D, выпушенных в сентябре – ноябре 1940 года, с учётом опыта боевых действий в Польше и Франции, изменили лобовой лист корпуса. Теперь он стал прямым и на части машин его толщину довели до 50 мм, усилив штатную 25‑мм броню накладкой такой же толщины.














